Коли виконується команда від імені суперюзера, наприклад sudo apt update, наступні Х хвилин команди типу sudo команда можна виконувати не вводячи пароль. Змінити час дії пароля можна у файлі /etc/sudoers
sudo visudo
І рядок
Defaults env_reset
змінюємо на
Defaults env_reset,timestamp_timeout=20
де параметр timestamp_timeout задає термін дії паролю у хвилинах.